惯性导航(inerti al navigaTIon)是一种通（tōng）过测量飞行器的（de）加速（sù）度，并自动进行积分运算（suàn），获得飞行器瞬时速度和瞬时位置（zhì）数据（jù）的技术。组成惯性导（dǎo）航（háng）系统的设备都安装在运（yùn）载体内，工作时（shí）不依赖外界信（xìn）息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

惯性（xìng）导航系统（tǒng）属于一（yī）种推算导航方式.即（jí）从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角（jiǎo）和速度推算出其下一点的位置.因而可连续测出运动体的当前位置。惯（guàn）性（xìng）导航系统中的（de）陀螺仪用来（lái）形成一个导航（háng）坐标系（xì）使加速度计的测（cè）量（liàng）轴稳定（dìng）在该坐标系中并（bìng）给出航向和（hé）姿态角;加速（sù）度计用来测量运动体的加速度经过对时（shí）间的（de）一（yī）...