惯性导航(inerti al navigaTIon)是一（yī）种通过测量（liàng）飞（fēi）行器的加速度，并自动进行积（jī）分运算，获（huò）得飞行器（qì）瞬时速度（dù）和瞬（shùn）时位置数据的技术（shù）。组成惯（guàn）性导航系统（tǒng）的设备都安装（zhuāng）在运（yùn）载体内，工作时不依赖外界（jiè）信息，也（yě）不向外界辐（fú）射能量，不易受到干扰，是（shì）一种自主式导航（háng）系统。

惯（guàn）性导航系统属于一种推（tuī）算导（dǎo）航方式.即从一已知点（diǎn）的位置（zhì）根据（jù）连（lián）续测（cè）得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位（wèi）置.因而可连续测出运（yùn）动（dòng）体的（de）当前（qián）位置。惯性导航系（xì）统（tǒng）中的陀螺仪用（yòng）来形（xíng）成（chéng）一个（gè）导航坐标（biāo）系（xì）使加速度（dù）计的测量轴（zhóu）稳（wěn）定在该坐标系中（zhōng）并给出（chū）航（háng）向（xiàng）和姿态角;加速度计用（yòng）来测（cè）量（liàng）运（yùn）动体（tǐ）的（de）加（jiā）速度经（jīng）过对时间（jiān）的（de）一...